โหลดช่วงล่างของหุ่นยนต์แม็กซ์โหลด 200 กิโลกรัม

ติดตามโครงสร้างโครงสร้างแชสซี

1 แทร็ค;ล้อขับเคลื่อน 2 ล้อล้อ 3 ล้อ;อุปกรณ์ปรับความตึง 4 ระดับสปริงบัฟเฟอร์ 5 อัน;ล้อคู่มือ 6 ล้อ;ล้อ 7 ล้อ;กลไก 8 การเดินทาง

1. แทร็ก

แทร็กถูกขับเคลื่อนโดยล้อขับและเป็นลิงค์ที่ยืดหยุ่นที่ล้อมรอบล้อขับล้อถนนล้อเหนี่ยวนำและล้อพาหะเพลงประกอบด้วยรองเท้าติดตามและหมุดติดตามแทร็กแทร็กจะเชื่อมต่อแต่ละส่วนของรองเท้าเพื่อสร้างลิงค์มีรูที่ปลายทั้งสองด้านของรางรองเท้าซึ่งประกบกับล้อขับและทำให้ฟันอยู่ตรงกลางซึ่งถูกใช้เพื่อควบคุมแทร็กและป้องกันไม่ให้แทร็กหลุดออกมาเมื่อถังหมุนหรือเอียงเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งของแทร็ครองเท้าและการยึดเกาะของแทร็กกับพื้น

สภาพการทำงานของแทร็คนั้นรุนแรงและต้องมีความแข็งแกร่งและความแข็งแกร่งเพียงพอความต้านทานการสึกหรอที่ดีน้ำหนักเบาเพื่อลดการใช้โลหะและลดโหลดแบบไดนามิกเมื่อแทร็กกำลังทำงานแทร็กและพื้นดินต้องมีประสิทธิภาพการยึดเกาะที่ดีเพื่อให้แน่ใจว่ามีแรงฉุดเพียงพอและพิจารณาการลดการขับขี่และการต้านทานพวงมาลัย

2. ขับเคลื่อนล้อ

สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ในการติดตามล้อขับเคลื่อนส่วนใหญ่จะถูกจัดวางไว้ทางด้านหลังข้อดีของการจัดเรียงนี้คือสามารถลดความยาวของส่วนแทร็กไดรฟ์ลดการสูญเสียความฝืดที่แทร็กพินที่เกิดจากแรงผลักดันและยืดอายุการใช้งานของแทร็กไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะทำให้ส่วนล่างของแทร็กโค้งหลีกเลี่ยงอันตรายจากแทร็กที่ตกลงมาในระหว่างการบังคับเลี้ยวและเป็นประโยชน์ในการปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบการเดินทางความสูงของจุดศูนย์กลางของวงล้อขับควรมีประโยชน์ในการลดความสูงของจุดศูนย์ถ่วง (หรือร่างกาย) และเพิ่มความยาวของพื้นสัมผัสของแทร็กเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการยึดเกาะดังนั้นความสูงของล้อขับควรมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้

3. รองรับรอก

ฟังก์ชั่นของวงล้อคนขี้เกียจคือการลากแทร็กเพื่อป้องกันไม่ให้แทร็กหย่อนคล้อยมากเกินไปเพื่อลดการกระโดดของแทร็คในการเคลื่อนไหวและป้องกันไม่ให้แทร็คเลื่อนไปด้านข้างลูกกลิ้งผู้ให้บริการมีลักษณะคล้ายกับลูกกลิ้ง แต่โหลดมีขนาดเล็กและสภาพการทำงานดีกว่าลูกกลิ้งดังนั้นขนาดจึงเล็กกว่า

4. อุปกรณ์ปรับความตึง

หน้าที่หลักของอุปกรณ์ปรับแรงดึงคือการรับฟังก์ชั่นปรับแรงตึงของสายพานตีนตะขาบและป้องกันไม่ให้สายพานหลุดออกมา

สปริงบัฟเฟอร์ของอุปกรณ์ปรับแรงตึงจะต้องมีจำนวนการโหลดล่วงหน้าเพื่อทำให้เกิดแรงตึงผิวในแทร็กฟังก์ชั่นนี้จะไม่ส่งผลกระทบต่อการประกบของแทร็กพินและฟันเกียร์ขับเนื่องจากแรงภายนอกเล็กน้อยหรือหย่อนเมื่อไปข้างหน้าและเพื่อสร้างแรงฉุดที่เพียงพอเมื่อย้อนกลับ

เนื่องจากผลกระทบจากการหดตัวของอุปกรณ์สปริงดึงล้อนำทางจะอยู่ทางด้านขวาเพื่อที่จะรักษาสถานะความตึงบางอย่างตลอดเวลาในการทำงานดังนั้นจึงแนะนำล้อปรับความตึงแทร็ก

5. สปริงบัฟเฟอร์

ฟังก์ชั่นหลักคือการร่วมมือกับอุปกรณ์ปรับแรงดึงเพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นปรับความตึงของแทร็กเนื่องจากบทบาทของอุปกรณ์ปรับแรงตึงสปริงจึงถูกใช้เพื่อผลักล้อนำทางเพื่อให้เกิดแรงดึงดังนั้นจึงสามารถใช้สปริงอัดและสปริงดึงได้

6. คู่มือล้อ

ตำแหน่งด้านหน้าและด้านหลังของล้อนำจะถูกกำหนดโดยตำแหน่งของล้อขับและมักจะจัดเรียงไว้ด้านหน้าวงล้อนำทางใช้เพื่อเป็นแนวทางในการติดตามการหมุนอย่างถูกต้องซึ่งสามารถป้องกันการเบี่ยงเบนและการตกรางความสูงของศูนย์กลางของวงล้อนำทางจากพื้นดินควรจะช่วยลดจุดศูนย์ถ่วงได้

7. ติดตามลูกกลิ้ง

รางลูกกลิ้งเป็นหนึ่งในสี่ล้อและสายพานตัวถังของเครื่องจักรก่อสร้างที่ติดตามฟังก์ชั่นหลักของมันคือการรองรับน้ำหนักของรถขุดและรถดันดินและปล่อยให้แทร็กเลื่อนไปตามวงล้อจำนวนและการจัดเรียงของลูกกลิ้งติดตามควรช่วยทำให้การกระจายแรงดันของพื้นดินสม่ำเสมอกลไกการเดินเพื่อการเกษตรส่วนใหญ่ทำงานในพื้นที่ภูเขาหรือภูเขาและถนนส่วนใหญ่เป็นถนนลูกรังอุปกรณ์ติดตามต้องใช้แรงดันภาคพื้นดินเพียงเล็กน้อยและแรงกดของลูกกลิ้งจะต้องกระจายอย่างสม่ำเสมอ

8. กลไกการเดิน

ส่วนใหญ่รวมถึงร่างกายของแชสซีตีนตะขาบเป็นแพลตฟอร์มผู้ให้บริการสำหรับชิ้นส่วนด้านบนเพื่ออำนวยความสะดวกในการแก้ไขและการติดตั้งล้อคู่มือลูกกลิ้งติดตาม ฯลฯ

สเปคของหนึ่งในโฆษณา